യാത്രകൾ മനുഷ്യൻ തുടങ്ങിയ കാലം മുതലേ അവന്റെ ഉള്ളിൽ സാഹസികതയുടെ ഉണർവും ആരംഭിച്ചിരുന്നു . പ്രാചീനകാലത്ത് തങ്ങൾ ജീവിക്കുന്ന നദീതീരത്തിന് അക്കരയുള്ള പ്രദേശത്തേക്ക് ആർത്തലയ്ക്കുന്ന നദി കടന്ന് എത്തിപ്പെടാൻ അവന്റെ മനസ്സ് തുടിച്ചു. തന്റെ പ്രദേശത്തെ ഏറ്റവും ഉയരമുള്ള
